La Casa de La Esquina de Los Carros de Arafo es considerado como un sitio histórico por el Decreto 158/2006 de 31 de Octubre por la Consejería de Educación, Cultura y Deportes.
Se trata de una antigua casa de campo correspondiente a la arquitectura rural tradicional del sur de Tenerife, con una cronología imprecisa comprendida entre finales del siglo XVIII y principios del XIX. Presenta cuatro huecos en su fachada, con balcón cubierto con antepecho mixto, ciego y remate superior de balaustres. Apeado sobre canes y con cubierta que prolonga los faldones de la cubierta del inmueble. El acceso se realiza por una escalera exterior de escalones de piedra con pasamanos lígneo. Bajo el balcón se abren dos puertas en madera, con dos ventanas adicionales en la fachada lateral, así como un hueco de acceso al patio de doble hoja, aunque bastante transformado. La 1ª crujía presenta cubierta a cuatro aguas de teja curva.
El nombre de Esquina de Los Carros (también Plazuela del Llano) se debe a que desde este lugar partían los vehículos de tracción animal que comunicaban el pueblo con la capital y el resto de las localidades de la isla. En 1902 se trasladó a ella con su familia el periodista Secundino Delgado, contando con una descripción de la misma en su obra Vacaguaré. El inmueble conoció diversos usos posteriores, el más reciente como tienda de comestibles en la década de los 50 del pasado siglo.